1. Der BLDC-Antrieb besteht aus drei IR2104-Gate-Treibern und sechs NMOS-Bausteinen. Die Steuerlogik ist mit der offiziellen Simple FOC L6234PD-Lösung kompatibel. 2. Hauptsteuerungsmodell: ESP32-WROOM-32E, 4 MB Flash-Dual-Core-MCU, WLAN- und Bluetooth-Modul. 3. Zwei integrierte INA240A2-Hochpräzisions-Stromsensoren messen den Phasenstrom A. Der Inline-Abtastwiderstand von Phase B beträgt 10 mR (erstellt aus zwei parallel geschalteten 20-mR-Widerständen). 4. Unterstützt magnetische Sensor-Encoder wie AS5600 und AS5047P. 5. Reservierter ESP32-Firmware-Brennport für sekundäre Entwicklung. Integrierter Reset-Knopf und Betriebsanzeige. Versorgungsspannung DC 12–28 V. Maximaler Ausgangsstrom: 20 A. Schnittstellenbeschreibung: 1. VCC, GND: DC 12–28 V Stromversorgung. 2. ESP32-WROOM-32E: 4 MB Flash-Dual-Core-MCU-WLAN- und Bluetooth-Modul; 3. ESP32-Reset-Taste; 4. IR2104 Halbbrücken-Grid-Treiber: SD# Enable-Ende: Der High-Pegel ist gültig. SD# für High-HO- und LO-Ausgang wird durch IN gesteuert; HO- und LO-Ausgang werden abgeschaltet, wenn SD# Low ist. IN-Steueranschluss: Wenn SD# aktiviert ist, ist der HO-Ausgang bei High-IN und der LO-Ausgang Low; Wenn IN Low ist, ist der HO-Ausgang Low und der LO-Ausgang High. 5. 30 V/30 A N-Kanal-MOS-Röhre: Empfohlene Verwendung innerhalb von 28 V/20 A (aufgrund der Phasenlage kann der maximale Stromabtastwiderstand nur 20 A überschreiten). 6. INA240A2 Hochpräziser Stromabtastverstärker: Zur Messung des INLINE-Stroms von Phase A und B. 7. Stromabtastwiderstand der Phasen A und B: Der Widerstandswert beträgt 10 MR (aus zwei parallel geschalteten 20 MR-Widerständen. Der Abtastwiderstand entspricht dem von SIMPLE FOC V2.0.4), und der maximale Strom pro Phase beträgt 20 A. 8. C: Schnittstelle für bürstenlosen Motor. 9. IO-Erweiterungsport: Magnetischer Encoder zum Anschluss von 2C- und SPI-Schnittstellen (z. B. AS5600 und AS5047P). Farbe: Schwarz Material: Leiterplatte Lieferumfang: 1 * ESP32 20A bürstenloser Motortreiber