Robot Manipulator Control bietet einen vollständigen Überblick über Steuerungssysteme für seriell gekoppelte Roboterarme und erkennt an, wie die Leistung von Robotergeräten von einem gut entwickelten Steuerungssystem abhängt. Mit über 750 wesentlichen Gleichungen erläutert diese stets aktuelle zweite Auflage die theoretischen und mathematischen Voraussetzungen für den Regelungsentwurf und fasst aktuelle Techniken der Computersimulation und Implementierung von Reglern zusammen. Es befasst sich auch mit Verfahren und Problemen bei robusten adaptiven neuronalen Netzwerken und Kraftregelungen mit berechnetem Drehmoment. Neue Kapitel vermitteln praktische Informationen über kommerzielle Robotermanipulatoren und -geräte sowie über modernste Methoden zur Steuerung neuronaler Netze. Sprache: Englisch