Ein grundlegendes Problem bei Computer Vision besteht darin, die Struktur einer realen Szene anhand mehrerer Bilder zu verstehen. Techniken zur Lösung dieses Problems stammen aus der projektiven Geometrie und der Photogrammetrie. Hier behandeln die Autoren die geometrischen Prinzipien und ihre algebraische Darstellung in Form von Kameraprojektionsmatrizen, der Fundamentalmatrix und dem trifokalen Tensor. Die Theorie und die Methoden der Berechnung dieser Entitäten werden anhand realer Beispiele diskutiert, ebenso wie ihre Verwendung bei der Rekonstruktion von Szenen aus mehreren Bildern. Die neue Ausgabe enthält eine ausführliche Einleitung, die die wichtigsten Ideen des Buches (das selbst mit zusätzlichen Beispielen und Anhängen aktualisiert wurde) und wichtige neue Ergebnisse, die seit der ersten Auflage erschienen sind, abdeckt. Es wird umfangreiches Hintergrundmaterial bereitgestellt, damit Leser, die mit linearer Algebra und grundlegenden numerischen Methoden vertraut sind, die vorgestellte projektive Geometrie und Schätzalgorithmen verstehen und die Algorithmen direkt aus dem Buch implementieren können. Sprache: Englisch