Matek Flight Controller F405TE PDB / Blackbox / OSD / Barometer ArduPilot / INAV / Betaflight für RC FPV Racing Drohne Flugzeug Quadcopter X6 X8 Genaue Details: TIPPS 1. INAV, DSHOT kann aufgrund von DMA-Konflikten nicht auf S3, S5, S7 arbeiten, bitte verwenden Sie ONESHOT oder MULTISHOT und kalibrieren Sie den ESC-PWM-Bereich. 2. BetaFlight, setzen Sie dshot_bitbang = ON bei Verwendung von X6 und X8 DSHOT. 3. BetaFlight, Zielname wurde in MatekF405TE_SD umbenannt 4. ArduPilot, setzen Sie LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Datei) für die Protokollierung der SD-Karte -Leistungsbeschreibung MCU: 168 MHz STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P (SPI) Baro: SPL06-001 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) Blackbox: MicroSD-Steckplatz (SPI) 6x UARTs, 1x Softserial_Tx Option (INAV/BF) 11x PWM-Ausgänge (8x Dshot kompatibel mit BF/ArduPilot) 1x I2C 4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Fluggeschwindigkeit) 1x Ersatz PINIO 4x individuelle ESC-Strom-/Signal-Pads 1x Gruppe von G/S1/S2/S3/S4 Pads für 4in1 ESC Signal/GND Eingebauter Wechselrichter am UART2-RX für SBUS-Eingang Schaltbarer Dual-Kamera-Eingang -PDB-Spezifikationen Eingang: 9 ~ 36 V (3 ~ 8S LiPo) PDB: 4x 35A (max.4x 50A) BEC: 5V 1,5A BEC: 12V 2A LDO 3,3 V: 200 mA Stromspannung: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF-Skala 150, ArduPilot 66.7 A/V) Batterie-Spannungsteiler 1K:20K (INAV-Skala 2100, BF-Skala 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0) -Firmware ArduPilot: MatekF405-TE INAV: MATEKF405TE_SD BetaFlight: MATEKF405TE_SD -Physisch Montage: 30,5 x 30,5mm, 4mm mit Tüllen 3mm Abmessungen: 36 x 46 mm Gewicht: 10g -Einschließlich 1x F405-TE 6x Silikontüllen M4 bis M3 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (niedriger ESR) -Frsky Smartport Telemetrie nicht invertiertes (gehacktes) S.Port-Signal Eventuelle Ersatz Uart_TX SERIALx_BAUD 57 SERIALx_OPTIONS 7 SERIALx_PROTOCOL 4 oder 10 (für Yaapu) -DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1) OSD_TYPE = 3 SERIAL4_PROTOCOL = 33 MSP_OPTIONS = 0 (Abfragemodus) Relais (PINIO) PINIO1, PIO1 Pad, standardmäßig Low Level PINIO2, Kameraschalter, C1 EIN standardmäßig GPIOs PA4 PINIO1 AUSGANG GPIO(81) NIEDRIG //PIO1 Pad PB5 PINIO2 AUSGANG GPIO(82) LOW //Kameraschalter RCx_OPTION:RC-Eingabeoption 28 Relais Ein/Aus 34 Relais2 Ein/Aus 35 Relais3 Ein/Aus 36 Relais4 Ein/Aus zum Beispiel. RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO RC7_OPTION 28 //Relais ein/aus, verwenden Sie CH7 des Transmitters, um den niedrigen/hohen Pegel von PIO1 zu steuern RELAY_PIN2 82 //Kamera-Schalter GPIO RC8_OPTION 34 //Relais2 Ein/Aus, Verwenden Sie CH8 des Senders, um den hohen/niedrigen Pegel auf dem PB5-Pad zu steuern Die konfigurierte Funktion wird ausgelöst, wenn der pwm-Wert des Hilfsschalters höher als 1800 wird. Sie wird deaktiviert, wenn der Wert unter 1200 fällt. Überprüfen Sie den vom Sender gesendeten PWM-Wert, wenn der Schalter hoch und niedrig ist, mithilfe des Bildschirms "Mission Planners Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Kalibrierung". Wenn er nicht höher als 1800 oder niedriger als 1200 steigt, stellen Sie am besten die Servo-Endpunkte im Sender ein. TIPPS - Der F405-TE verfügt über INAV fw für die Qualitätskontrolle vorinstalliert - BLHeli32 ESC PWM-Rate auf 48KHz oder höher in BLHeliSuite einstellen -ArduPilot ArduPilot fw, Interne Fehler 0x4000 l:213 spi_fail Warining, pls set LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Datei) für die SD-Karten-Protokollierung. -INAV Mit der INAV-Firmware kann DSHOT aufgrund von DMA-Kollisionen nicht auf S3, S5, S7 arbeiten, bitte verwenden Sie ONESHOT oder MULTISHOT und kalibrieren Sie den ESC-PWM-Bereich. Laden Sie die INAV-Firmware 4.1.x von der Matck-Website herunter. INAV5.x oder neuer direkt aus dem INAV-Konfigurator -BetaFlug Bei Verwendung eines passiven 5-V-Summers stellt die CLI beeper_frequency = 2500 ein MATEKF405TE_SD Ziel wird seit BF4.4 unterstützt. setzen Sie dshot_bitbang = ON bei Verwendung von X6 und X8 DSHOT, Sie können BF 4.3 direkt aus dem BF-Konfigurator, BF 4.2.x, herunterladen. Barometer SPL06-001 wird von Betaflight nicht unterstützt.