1 Finite-Precision-Computing für digitale Steuerungssysteme: Aktueller Stand und zukünftige Paradigmen. - 1. 1 Einleitung. - 1. 2 Kontrolle und Zerbrechlichkeit mit endlicher Präzision. - 1. 3 Hardwareprobleme und Entwicklung von Prozessstrukturen für Steuerungssysteme. - 1. 4 Zukunftsparadigmen und relevante Forschungsprobleme. -Referenzen. - 2 Stabilitätsmargen und digitale Implementierung von Controllern. - 2. 1 Einleitung. - 2. 2 Digitale Umsetzung. - 2. 3 Aufbau der Simulation. - 2. 4 Beispiele. - 2. 5 Abschließende Bemerkungen. -Bestätigungen. -Referenzen. - 3 Endliche Wortlängeneffekte in Systemen mit schnellem Sampling. - 3. 1 Einleitung. - 3. 2 Der Fall kleiner Stichprobenzeiträume. - 3. 3 Ein neu formulierter Satz von Aström. - 3. 4 Schätzung der Wortlänge. - 3. 5 Beispiele. - 3. 6 Bemerkungen zum Design und zur Implementierung von Reglern. - 3. 7 Probleme mit der Modellidentifikation. - 3. 8 Schlussfolgerungen und Anmerkungen. -Referenzen. - 4 Implementierung einer Klasse von digitalen Reglern mit geringer Komplexität und geringer Empfindlichkeit unter Verwendung adaptiver Festkomma-Arithmetik. - 4. 1 Einleitung. - 4. 2 Digitaler Feedback-Controller. - 4. 3 Q-parametrisierte Steuerung. - 4. 4 dynamisch skalierte Controller. - 5 Konvexität und diagonale Stabilität: ein LMI-Ansatz für die Implementierung digitaler Filter. - 5. 1 Einleitung. - 5. 2 Konvexer Ansatz zur Frage der diagonalen Stabilität. - 5. 3 Anwendung auf digitale Filterimplementierungen. - 5. 4 Abschließende Bemerkungen. - 6 Die Bestimmung optimaler Reglerrealisierungen mit endlicher Präzision unter Verwendung einer globalen Optimierungsstrategie: ein polsensitiver Ansatz. - 6. 1 Einleitung. - 6. 2 Problemstellung. - 6. 3 Ein neues Maß für die Stabilität der Polempfindlichkeit. - 6. 4 Vorgehen bei der Optimierung. - 6. 5 Ein numerisches Beispiel. - 6. 6 Schlussfolgerungen. -Referenzen. - 7 Berechnungsalgorithmen für spärlich optimale digitale Reglerrealisierungen. - 7. 1 Einleitung. - 7. 2 Quantisierung des digitalen ControllerKoeffizienten. - 7. 3 Stabilitätsoptimale Reglerrealisierungen. - 7. 4 Numerische Probleme. - 7. 5 Abschließende Bemerkungen. -Referenzen. - 8 Über die Struktur digitaler Steuerungen in Stichprobendatensystemen unter Berücksichtigung der Stabilität. - 8. 1 Einleitung. - 8. 2 Implementierung des Zustandsraums des digitalen Controllers. - 8. 3 Ein Maß für die Stabilität und Robustheit. - 8. 4 optimale Controller-Strukturen. - 8. 5 Spärliche Strukturen. - 8. 6 Ein Designbeispiel. -Referenzen. - 9 Ein evolutionärer Algorithmusansatz für den Entwurf von Reglerstrukturen mit endlicher Wortlänge. - 9. 1 Einleitung. - 9. 2 Mehrziel-Optimierung. - 9. 3 Evolutionäre Algorithmen und der multikriterielle genetische Algorithmus. - 9. 4 Ein Problem der Vervollständigung der Äquivalenz linearer Systeme. - 9. 5 Entwurf der FWL-Reglerstruktur mit evolutionärer Berechnung. - 9. 6 Anwendungsbeispiel. - 9. 7 Abschließende Bemerkungen. -Referenzen. - 10 Nicht zerbrechliches, robustes Controller-Design. - 10. 1 Einleitung. - 10. 2 Analyse der Robustheit und Fragilität. - 10. 3 Eine andere Sicht auf Robustheit und Zerbrechlichkeit. - 10. 4-faktoriges Controller-Formular. - 10. 5 Formular für Teilfraktionsregler. - 10. 6 Schlussfolgerungen. -Bestätigungen. -Referenzen. - 11 Robustes, belastbares Controller-Design. - 11. 1 Einleitung. - 11. 2 Robuste Stabilität und Leistung. - 11. 3 Ausreichende Bedingungen für robuste Stabilität und Leistung. - 11. 4 Multiplikative Struktur der Reglerunsicherheit und garantierte Kostenbindung. - 11. 5 Dezentrale Formulierung für statisches Ausgangsfeedback. - 11. 6 Ausreichende Bedingungen für eine resiliente Vergütung fester Ordnung mit multiplikativer Unsicherheit. - 11. 7 Unsicherheitsstruktur des additiven Reglers und garantierte Kostenbindung. - 11. 8 Dezentrale Formulierung für statisches Ausgangsfeedback. - 11. 9 Hinreichende Bedingungen für eine resiliente Vergütung fester Ordnung mit additiver Unsicherheit. - 11. 10 Quasi-Newton-Optimierungsalgorithmus. -11. 11 illustrative numerische Beispiele. - 11. 12 Schlußfolgerung. -Referenzen. - 12 Robustes, nicht fragiles Reglerdesign für zeitdiskrete Systeme unter Berücksichtigung der FWL. - 12. 1 Einleitung. - 12. 2 Problemstellung und Vorbemerkungen. - 12. 3 Robuste, nicht zerbrechliche H2-Regelung mit Unsicherheit des additiven Reglers. - 12. 4 Robuste, nicht zerbrechliche H2-Regelung mit multiplikativer Reglerunsicherheit. - 12. 5 Beispiel. - 12. 6 Fazit. -Bestätigungen. -Referenzen. - 13 Synthese von Reglern mit Überlegungen zur endlichen Genauigkeit. - 13. 1 Einleitung. - 13. 2 Ein Modell für den Entwurf von Reglern mit endlicher Genauigkeit. - 13. 3 Das Lärmmodell. - 13. 4 Effekte mit endlicher Genauigkeit auf die Leistung des geschlossenen Regelkreises. - 13. 5 optimale Controller-Koordinaten. - 13. 6 Optimales Controller-Design. - 13. 7 Verzerrte Stichprobe. - 13. 8 Ein numerisches Beispiel. -Bestätigungen. -Referenzen. - 14 Quantisierungsfehler in digitalen Implementierungen von Fuzzy-Controllern. - 14. 1 Einleitung. - 14. 2 Fuzzy-Systeme. - 14. 3 Ursachen für Quantisierungsfehler. - 14. 4 Digitalisierte FLCs. - 14. 5 Folgen der Digitalisierung in Feedback-Fuzzy-Systemen. - 14. 6 Schlussfolgerungen. -Referenzen. Sprache: Englisch