1. CAN-L4-3100 ist ein professionelles CAN-Magnetometer, das auf der Firmware RM3100 und ArduPilot AP_Periph basiert. 2. Die RM3100-Sensortechnologie bietet eine hohe Auflösung, einen geringen Stromverbrauch, eine große Immunität gegen Signalrauschen, einen großen Dynamikbereich und hohe Abtastraten. Die Messungen sind temperaturstabil und von Natur aus frei von Offset-Drift. 3. Ausgestattet mit dem Magnetometer RM3100 bietet dieser GPS-Sensor eine hohe Genauigkeit bei der Messung des Erdmagnetfelds. Seine hohe Auflösung sorgt für eine präzise Navigation und Positionierung. 4. Der CAN-L4-3100 ist auf Effizienz ausgelegt und arbeitet mit minimalem Stromverbrauch, wodurch er für den erweiterten Einsatz in verschiedenen Anwendungen geeignet ist. 5. Mit robusten Entstörungsfunktionen behält der Sensor auch in Umgebungen mit hohem elektromagnetischem Rauschen eine starke Signalintegrität bei und gewährleistet so eine zuverlässige Leistung. PNI RM3100 Geomagnetischer Sensor CAN-Knoten-MCU: STM32L431xC, 256KB Flash Schnittstelle: CAN, DroneCAN-Protokoll UART2, MSP-Ausgang (MatekL431-Periph Firmware) UART3, für externes GNSS-Modul ST-Debuggen, SWCLK und SWDIO LED: Blau, Schnelles Blinken, Booten Blau, Langsames Blinken, Funktioniert Rot, 3,3 V Anzeige Stromversorgung für CAN-L4-3100 Platine: 4,5-5,5 V @ 5 V Pad/Pin Stromverbrauch: 22mA Betriebstemperatur: -40 bis 85 °C Parameter: CAN_P1_DRIVER = 1 bei Anschluss an den CAN-Bus1-Anschluss oder CAN_P2_DRIVER = 1 bei Anschluss an den CAN-Bus2-Anschluss COMPASS_AUTODEC = 1 Tipps: Auf dem CAN-L4-3100 ist die Firmware "MatekL431-GPS" vorinstalliert. Die MSP-Funktion ist in "MatekL431-GPS" deaktiviert. Wenn Sie die MSP-Funktion verwenden möchten, flashen Sie sie mit der Firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) über SWC/SWD-Pads über ST-LINK. Platzieren Sie das Magnetometer mindestens 10 cm von Stromleitungen, Reglern, Motoren und Materialien auf Eisenbasis entfernt. Die Befestigungsohren können entfernt werden, wenn sie nicht benötigt werden. Wenn die CAN-Kabel zu lang sind, überbrücken Sie den "120R"-Jumper.