Die Methoden der modernen Differentialgeometrie haben in den letzten Jahren in der theoretischen Physik an Bedeutung gewonnen und finden Anwendung in der Relativitätstheorie und Kosmologie, der Hochenergiephysik und Feldtheorie, der Thermodynamik, der Fluiddynamik und der Mechanik. Dieses Lehrbuch bietet eine Einführung in diese Methoden - insbesondere Lie-Ableitungen, Lie-Gruppen und Differentialformen - und behandelt ihre umfangreichen Anwendungen in der theoretischen Physik. Es wird davon ausgegangen, dass der Leser mit fortgeschrittener Analysis, linearer Algebra und ein wenig elementarer Operatortheorie vertraut ist. Der fortgeschrittene Physikstudent sollte die Präsentation daher als recht zugänglich empfinden. Dieser Bericht wird sich als wertvoll für diejenigen erweisen, die einen Hintergrund in Physik und angewandter Mathematik haben und eine Einführung in das Thema wünschen. Nach dem Studium des Buches wird der Leser in der Lage sein, Forschungsarbeiten zu verstehen, die diese Mathematik verwenden, und fortgeschritteneren rein mathematischen Ausführungen zu folgen. Sprache: Englisch