1 、 Das kostengünstige Farberkennungssensormodul zeichnet sich durch geringen Stromverbrauch, geringe Größe und einfache Installation aus. 2 、 Das Funktionsprinzip des Farbsensors besteht darin, dass die Beleuchtungs-LED Licht abgibt und das gemessene Objekt beleuchtet. 3 、 Geben Sie nach dem Objekt das Licht zurück, um den Wert des RGB-Verhältnisses durch den Filter zu erkennen, der die Farbe basierend auf dem RGB-Verhältnis identifizieren soll. 4 、 Dieses Modul verfügt über zwei Möglichkeiten, Daten zu lesen, nämlich serielles UART (Time To Live Level) oder IIC (2-Draht). 5 、 Die Baudrate der seriellen Schnittstelle beträgt 9600 bps und 115200 bps, die konfiguriert werden kann. 6 、 Es gibt zwei Modi für die kontinuierliche und Abfrageausgabe, und die Einstellungen können nach dem Ausschalten gespeichert werden. 7 、 Und es gibt 7 einfache Farberkennung, keine Notwendigkeit, RGB-Werte zu berechnen. Außerdem kann sich der Sensor an unterschiedliche Arbeitsumgebungen anpassen und mit einem Ein-Chip-Computer und einem Computer verbunden werden. 8 、 Das Modul kann zusätzlich den Arbeitsmodus eines separaten Sensorchips einstellen, da es sich um ein einfaches Sensormodul handelt, nimmt die Mikrocontroller-Einheit nicht an der Datenverarbeitung teil. 9 、 Geben Sie 51 an, das stm32-Mikrocontroller-Kommunikationsprogramm, das schematische Diagramm und die interne MCU-Quellnummer werden nicht bereitgestellt.