Compact 9-Axis IMU with Rotation Vector

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Compact 9-Axis IMU with Rotation Vector

This high-precision 9-axis IMU module combines a tri-axis accelerometer, gyroscope, and magnetometer with an integrated ARM Cortex-M0+ MCU in a 20.5 × 17.5 × 3.2 mm SiP package weighing just 1.2 g. Built on a rigid PCB, it outputs fused motion data including rotation vectors (quaternions), linear acceleration, angular velocity, magnetic field strength, step count, activity classification (walking, cycling), and calibration status. Communication is supported via I2C (default, up to 400 kHz), SPI (up to 3 MHz), and UART (up to 3 Mbps, plus RVC mode at 115200 bps). A dedicated 32 kHz crystal ensures stable timing for accurate temporal alignment of sensor samples. Key performance metrics include static rotation error ≤2.0° (standard), ≤1.5° (gaming mode), heading drift 0.5°/min, linear acceleration accuracy ±0.35 m/s², accelerometer accuracy ±0.1 m/s², gyroscope accuracy ±3.1 °/s, and magnetometer accuracy ±1.4 µT. Optimised for AR/VR, robotics, and resource-constrained embedded systems, it enables rapid deployment of motion-aware functionality without custom firmware development.
  • Fruugo-ID: 559056478-1128073130
  • EAN: 917160519863
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  • Lixian Changde
  • Changde
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