Es eignet sich zum Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Drehzahlregelung oder Schrittmotorsteuerung erfordern. Auch Roboterprojekte wie Vierbeiner, Hexapoden und Roboterarme mit mehreren Servomotoren sind damit möglich (dieses Produkt bietet das Open-Source-Strukturmodell des Roboterhundes in der Abbildung unten). Bis zu 253 Servos können gleichzeitig in Reihe geschaltet werden. Es verwendet einen hochpräzisen 12-Bit-Winkelsensor mit magnetischer Codierung. Im Vergleich zu Kohleschichtpotentiometern erweitert der magnetische Encoder den nutzbaren Winkel auf 360° und die Auflösung ist viermal höher. Da zwischen dem magnetischen Encoderelement und dem Radialmagneten keine Reibung entsteht, verlängert sich die Lebensdauer des Servomotors effektiv. Geschwindigkeit und Beschleunigung sind einstellbar, und die Bewegung ist sanfter. Der Ebenenabstand der zweiachsigen Lenkscheibe ist optimiert, und die Gesamtstruktur ist kompakter, was das Produkt optisch ansprechender macht. Produkttyp: ST3215-Bus-Servomotor Drehmoment: 20 kg/cm bei 12 V Drehwinkel: 360° (0–4095°) Positionssensorauflösung: 360°/4096° Grenzwinkel des Mechanismus: keiner Betriebsspannung: 6–12,6 V Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe Leerlaufdrehzahl: 0,094 s/60° (106 U/min) Encodertyp: 360° magnetischer Encoder ID-Bereich: 1–253 Baudrate: 38400 bps–1 Mbit/s (Standard: 1 Mbit/s) Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung Leerlaufstrom: 240 mA Festsitzender Rotorstrom: 2,4 A Kt-Konstante: 8,3 kg/cm²/A Farbe: wie abgebildet Material: Nylon und Glasfaser Lieferumfang: 1x Servomotor-Bausatz Nur der oben genannte Lieferumfang, weitere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Displayeinstellungen können dazu führen, dass die Farbe des abgebildeten Artikels leicht vom tatsächlichen Produkt abweicht. Die zulässige Messabweichung beträgt +/- 1–3 cm.