Es ist seit langem das Ziel von Ingenieuren, Werkzeuge zu entwickeln, die unsere Fähigkeit zur Arbeit verbessern, unsere Lebensqualität erhöhen oder Aufgaben ausführen, die entweder über unsere Fähigkeiten hinausgehen, zu gefährlich oder zu mühsam sind, um sie menschlichen Anstrengungen zu überlassen. Autonome mobile Roboter sind das Ergebnis jahrzehntelanger Forschung und Entwicklung und ihr Potenzial ist scheinbar unbegrenzt. Roadmap to the FutureAls erste umfassende Referenz zu dieser interdisziplinären Technologie befasst sich Autonomous Mobile Robots: Sensing Control: Decision Making and Applications maßgeblich mit den theoretischen, technischen und praktischen Aspekten des Feldes. Das Buch untersucht im Detail die Schlüsselkomponenten, aus denen ein autonomer mobiler Roboter besteht, von Sensoren und Sensorfusion über Modellierung und Steuerung, Kartenerstellung und Pfadplanung sowie Entscheidungsfindung und Autonomie bis hin zur endgültigen Integration dieser Komponenten für vielfältige Anwendungen. Vertrauenswürdige BeratungEin Duo von versierten Experten leitet ein Team aus renommierten internationalen Forschern und Fachleuten, die detaillierte technische Überprüfungen und die neuesten Lösungen für eine Vielzahl wichtiger Probleme liefern. Sie geben einen hart erarbeiteten Einblick in die praktische Implementierung und Integrationsproblematik bei der Entwicklung autonomer und offener Robotersysteme, zusammen mit vertiefenden Beispielen, aktuellen und zukünftigen Anwendungen und umfangreichen Abbildungen. Für alle, die sich mit der Erforschung, dem Design oder dem Einsatz autonomer Robotersysteme beschäftigen, ist Autonomous Mobile Robots die perfekte Ressource. Sprache: Englisch