1. Der VL53L0 ist ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-Entfernungssystem. Diese Platine dient als Träger für den . Wir empfehlen daher, das Datenblatt (1 MB, PDF) vor der Verwendung sorgfältig zu lesen. 2. Der VL53L0 nutzt die FlightSense-Technologie von , um präzise zu messen, wie lange ausgesendete Infrarotlichtimpulse brauchen, um das nächstgelegene Objekt zu erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert zu werden. Er kann daher als winziges, in sich geschlossenes Lidar-System betrachtet werden. 3. Entfernungsmessungen sind über die I2C-Schnittstelle (TWI) des Sensors möglich, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen verwendet wird. Der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Shutdown-Eingang und einen Interrupt-Ausgang. 4. Der VL53L0 ist ein großartiger IC, aber sein kleines, bleifreies LGA-Gehäuse erschwert die Verwendung für den durchschnittlichen Studenten oder Bastler. Der Sensor arbeitet mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Anbindung an Mikrocontroller mit 3,3 V oder 5 V erschweren kann. Unser Breakout-Board behebt diese Probleme und erleichtert den Einstieg in die Sensornutzung bei gleichzeitig möglichst geringer Gesamtgröße. 5. Ein in ein kompaktes Modul integriertes Time-of-Flight-Entfernungssystem PIN Geregelter 2,8-V-Ausgang. Fast 150 mA stehen für die Versorgung externer Komponenten zur Verfügung. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Eingang mit getrenntem VIN verwenden.) VIN Dies ist der Hauptanschluss für die Stromversorgung von 2,6 V bis 5,5 V. Die SCL- und SDA-Pegelwandler ziehen die I2C-Leitungen auf diesen Pegel. GND Der Masseanschluss (0 V) für Ihre Stromversorgung. Ihre I2C-Steuerquelle muss ebenfalls eine gemeinsame Masse mit diesem Board haben. SDA: Pegelverschobene IC-Datenleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V SCL: Pegelverschobene IC-Taktleitung: HIGH ist VIN, LOW ist 0 V XSHUT: Dieser Pin ist ein aktiv-niedriger Shutdown-Eingang. Die Karte setzt ihn standardmäßig auf „hoch“, um den Sensor zu aktivieren. Wird dieser Pin auf „niedrig“ gesetzt, wird der Sensor in den Hardware-Standby-Zustand versetzt. Dieser Eingang ist nicht pegelverschoben.