Die VR-IMU verwendet die beeindruckende BNO080 IMU. Der IC verfügt über eine dreiachsige Kombination aus Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, die neben dem ARM M0 + läuft, um leistungsstarke Algorithmen auszuführen. Die Inertial Measurement Unit (IMU) BNO080 erzeugt genaue Rotationsvektorkurse, die sich ideal für VR- und andere Kursanwendungen eignen, mit einem statischen Rotationsfehler von 2 Grad oder weniger. Der IC ist so konzipiert, dass er in Android-basierten Telefonen implementiert werden kann, um alle Berechnungen, die für Virtual-Reality-Brillen erforderlich sind, nur mit Ihrem Telefon durchzuführen. Der Sensor ist sehr leistungsfähig und die Leistung ist sehr komplex. Es wird eine I2C-basierte Bibliothek bereitgestellt, die Rotationsvektoren (die die meisten Benutzer von IMUs lesen möchten) sowie Beschleunigungs-, Gyroskop- und Magnetometermesswerte, Schrittzahlen, Aktivitätssortierer (z. B. Zyklen) und Kalibrierung bereitstellt. Die VR-IMU hat eine Demo-Verarbeitungsanwendung erstellt, um zu sehen, wie die Bewegung der IMU 3D-Objekte mithilfe der Quaternionenausgabe der IMU genau manipulieren kann. Diese Version verfügt über integrierte 32-kHz-Quarze für eine verbesserte Genauigkeit und einen genaueren Zeitstempel. Schnittstellen:Der BNO080 kann über eine Vielzahl von Schnittstellen kommunizieren. Die Qwiic VR-IMU verfügt über zwei, mit denen der Benutzer die gewünschte Schnittstelle auswählen kann. I2C (Standard): Bis zu 400kHz SPI: Bis zu 3 MHz UART: 3 Mbit/s UART-RVC (Roboter-Staubsauger): 115200 kbit/s Leistung: Rotationsvektor Dynamischer Fehler: 3,5 Statischer Fehler: 2.0 Gaming-Rotationsvektor Dynamischer Fehler: 2,5 Statischer Fehler: 1,5 Kursdrift: 0,5/min Geomagnetischer Rotationsvektor Fehler bei dynamischer Drehung: 4,5 Fehler bei statischer Drehung: 3,0 Winkelfehler: 1,5 Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m/s2 Genauigkeit des Beschleunigungsmessers: 0./s2 Gyroskop-Genauigkeit: 3,1 / Sek. Genauigkeit des Magnetometers: 1,4 t Farbe: Wie abgebildet Material: PC Packungsinhalt: 1 x Sensor-Modul Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.