CAN-L431 ist ein Adapterknoten basierend auf der ArudPilot AP_Periph-Firmware. Mit dieser Karte können Sie die Treiberbibliothek nutzen, um unterstützte GNSS-, Kompass-, Barometer-, Luftgeschwindigkeitssensor- und GPIO-basierte Peripheriegeräte (PWM, Summer/LED-Benachrichtigung) einfach in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte umzuwandeln. MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash CAN-Transceiver-Datenraten bis zu 5 Mbit/s in der CAN-Fast-Phase 1x CAN, DroneCAN-Protokoll (2x -4P-Anschlüsse parallel) 3x UARTs UART1, Ersatz UART2, MSP-Standard, DFU UART3, GPS-Standard 1x I2C für peripheren Luftgeschwindigkeitssensor für peripheres Barometer 1x SPI für peripheren RM3100 4x ADC BATT_VOLT, PIN 5 BATT_CURR, PIN 6 BATT2_VOLT, PIN 15 BATT2_CURR, PIN 16 5x PWM-Ausgänge 1x GPIO mit TIM16 für Summer Debug, SWCLK & SWDIO LED Blau, schnell blinkend (Bootvorgang) Blau, langsam blinkend (Betrieb) Rot, 3,3-V-Anzeige Eingangsspannungsbereich: 4,5–5,5 V bei 5 V Pad/Pin Stromaufnahme: 40 mA Betriebstemperatur: -20–80 °C Physikalisch 2x JST-4P (SM04B-TB) für CAN 1x JST-4P (SM04B-TB) für I2C 1x JST-6P (SM06B-TB) für UART3+I2C Firmware AP_Periph MatekL431-Periph oder MatekL431-Airspeed Update über DroneCAN GUI Tool Aufgrund unterschiedlicher Produktchargen kann es zu Abweichungen im Aussehen kommen, die die Verwendung jedoch nicht beeinträchtigen. Farbe: Blau Material: Verbundwerkstoffe Größe: 26 x 26 mm Lieferumfang: 1x CAN-L431-Board 1x JST-4P auf JST-4P 20 cm Silikonkabel 1x JST-6P auf JST-6P 20 cm Silikonkabel Nur das oben genannte Paket Inhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des abgebildeten Artikels leicht vom tatsächlichen Artikel abweicht. Die zulässige Messabweichung beträgt +/- 1–3 cm.